Paolo Petrucci è nato a Roma nel 1939. Dopo il liceo classico ha frequentato quello artistico, dove è stato allievo per la pittura di Andrea Spadini. All’Accademia di Belle Arti ha avuto come maestro Mario Mafai. Si è avvicinato al mondo del cinema facendo l’assistente e l’aiuto regista. Più volte ha collaborato, specie per il colore, ai film di suo padre (Antonio Petrucci, giornalista, regista, insegnante di regia al Centro Sperimentale di Cinematografia).
Pur continuando a dipingere dal 1968 al 2004 ha collaborato con la RAI in qualità di regista e di autore testi per rubriche culturali in particolare per illustrare opere e tecniche d’arte. Ha ricevuto consensi e premi per i suoi documentari d’arte tra cui, nel 1993, il Gran Prix de la Qualité de l’Image al XVIII Festival International du film d’Art et Pédagogique – per il documentario Lorenzo il Magnifico.
Per la pittura, che ha continuato a praticare assiduamente, ha tenuto personali in Italia e negli USA. In Vaticano è esposto un suo quadro del 1963, Tre Vescovi, e un altro del 1964 è stato acquistato dalla Galleria Comunale di Arte Moderna di Roma. Numerose sue opere fanno parte di collezioni private in Italia e all’estero.