E' nato a Cesena (Forlì), dove ha compiuto gli studi classici.

Nel 1950 si trasferisce a Firenze, dove alterna la pittura agli studi letterari.

Nel 1957 si stabilisce in Sardegna, dove insegnerà discipline artistiche al Liceo Artistico di Cagliari fino al 1990.

È stato tra i fondatori dei primi gruppi di arte di avanguardia in Sardegna (Studio ’58 nel 1958; Gruppo di Iniziativa, nel 1961; Centro di Cultura Democratica, nel 1967). 

 Ha pubblicato scritti e disegni su quotidiani e periodici, articoli di critica d’arte su L’Unità e il Tempo. 

E' stato disegnatore satirico di Rinascita Sarda e di Sardegna Oggi. 

Ha esposto un po’ ovunque, in Italia e all’estero dal 1952. 

Incide e stampa personalmente opere di xilografia, acquaforte, puntasecca.

Ha progettato un centinaio di manifesti, copertine di libri, depliants, per il teatro, convegni, manifestazioni sindacali e politiche.

Ha realizzato scenografie per il teatro e la televisione (Rai 3).

Ha allestito sale e piazze per manifestazioni e convegni. Dall’anno 2000 si dedica alla scultura, sperimentando diversi materiali.

Ha pubblicato, per le edizioni CUEC di Cagliari il manuale “Incidere e stampare da soli” e, nel 2003, la stessa casa editrice gli ha dedicato la monografia “Pantoli, opere” nella collana “Segni”. 

Oggi vive e lavora a Poggio dei Pini, Capoterra (CA).